鼎技自动化设备：自动装框机器人的应用与需求

　　1.自动装框机器人的应用：

　　随着中国的经济高速发展，物价、人工费等都随之水涨船高，导致生产成本居高不下的局面。另外，随着人们生活水平的提高，大部分人都可以过上物资丰富的生活条件，一些劳动强度大、报酬收入不高的工作岗位，慢慢就难以招聘到工人，或是这些工作岗位的人员流动性变大，所以今后中国国内相当多的工作岗位会慢慢的如发达国家一样，被自动化设备所取代。

　　但是，在发达国家所应用自动化设备来取代人工手动操作，其实并非单纯的减少工人数量为目的，真正需要实现自动化的目的有以下几点：

　　（1）规划工厂整体自动运行智能化奠定基础；

　　（2）生产高端产品，不可用人手进行触碰；

　　（3）提高效率、降低生产成本；

　　（4）生产重型料或细软料时，人工难以进行装料；

　　（5）减少人员操作，降低人为的误操作；

　　（6）减少操作人员数量，不受人员流动影响生产正常运行；

　　（7）减少人工操作，降低铝型材产品被刮花、损伤等几率。

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　　2.自动装框机器人的功能：

　　1）垫条自动取放；

　　基本上所有的铝材厂在对铝材进行装框时都使用垫条，以防止铝材受到碰撞、剐蹭而导致型材受损。要实现自动装框的话，垫条的自动取放是必不可少的。

　　2）垫条精确定位；

　　使用自动化设备，首先最关键的是能够保证每次动作的一致性和连贯性，垫条能够实现自动抓取之后，其关键点就是使每根垫条能够精确定位，保证每根垫条的间距统一，当然还要保证运行的效率。

　　3）型材输送的精确定位；

　　与垫条的精确定位道理一样，型材在定尺切割后往出料台移送，为保证型材能够自动装框，精确定位的功能必不可少。

　　4）型材搬送机械手；

　　当垫条、型材能够实现精确定位后，搬送机械手的精确定位、上下升降运行、精确抓取才是该自动装框机器人的运行关键所在，从高速行走、减速运行、精确定位、快速升降、减速运行、检测放料高度等自动运行动作都需要精确调试，特别是装料时打开爪子的距离，太高了会导致型材砸下来损伤型材，太低了会直接压在型材上，同样会损伤型材。

　　5）料框满料自动检测；

　　当型材装到料框的一定高度时，料框两侧安装的感应系统会检测到料框是否已经装满，当检测到装满时，感应系统会给控制系统发送装满信号，此后即使是搬送机械手已经抓取型材，机械手也不会将型材移送到料框上方，确保设备运行安全。

　　6）料框自动移送系统；

　　当料框装满的信号传输到控制系统后，料框移送设备就会将料框自动移送到下一段的料框移送设备，当满料料框到达下一段的料框移送设备后，前一段的料框移送设备就会将事先准备好的空料框自动移送到装料位置，并进行精确定位，以确保自动装框的动作顺利进行。

　　7）控制系统；

　　自动装框机器人采用PLC进行自动控制，能够实现自动运行、手动运行模式，对传输设备进行变频控制，以实现精确定位，同时还用到气动进行作为辅助驱动方式，高效且运行成本低。

　　※关于我们：

　　广州市鼎技自动化设备有限公司坐落在风景秀丽、交通便利的广州后花园——花都，本公司专业生产铝型材表面处理生产设备，主要生产全（半）自动立式氧化、着色、电泳生产线、卧式氧化、着色、电泳生产线，是一家以设计、生产、安装于一体的制造商。

　　公司传承了日本的先进技术和管理模式，通过不断的应用与实践，进行现有技术的优化与改善，实现技术上的超越与升华，使我司生产的全自动电泳氧化生产线的性能指标均已达到国际先进水平。